esquisseは簡単に綺麗なグラフを作成することができるRのパッケージで、RStudioのアドインとして利用できます。このアドインを使用すると、ggplot2パッケージでデータを視覚化することにより、ドラッグ&ドロップによる直感的な操作でデータを探索することができます。棒グラフ、曲線、散布図、ヒストグラム、箱ひげ図などを描画し、グラフをエクスポートしたり、グラフを再生成するコードを取得したりすることが可能です。
RStudioの導入方法等については「RStudioでRを直感的に使おう」をご参考ください。